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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:18360.com.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)的(de)维护保(bao)养(yang),包(bao)括一般(ban)清洁维护,更(geng)换(huan)(huan)(huan)滤布(500小时(shi)(shi)),更(geng)换(huan)(huan)(huan)测量系(xi)统(tong)电(dian)池(chi)(7000小时(shi)(shi)),更(geng)换(huan)(huan)(huan)计算(suan)机(ji)风扇(shan)单(dan)元、伺(si)服风扇(shan)单(dan)元(50000小时(shi)(shi)),检查(cha)(cha)冷(leng)却(que)器(每月)等。保(bao)养(yang)时(shi)(shi)间(jian)间(jian)隔主(zhu)要取决于环境条件(jian)(jian),以及机(ji)器人运行时(shi)(shi)·数和温(wen)度。机(ji)器系(xi)统(tong)的(de)电(dian)池(chi)是不可充电(dian)的(de)一次性电(dian)池(chi),只在控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)外部(bu)电(dian)源断(duan)电(dian)的(de)情(qing)况下(xia)才工(gong)作,其(qi)使用寿(shou)命(ming)大约为7000小时(shi)(shi)。定(ding)期检查(cha)(cha)控(kong)(kong)制(zhi)器的(de)散(san)热情(qing)况,确(que)保(bao)控(kong)(kong)制(zhi)器没有被塑(su)料或其(qi)它材料所覆盖,控(kong)(kong)制(zhi)器周围有足够的(de)间(jian)隙,并(bing)且远离热源,控(kong)(kong)制(zhi)器顶(ding)部(bu)无(wu)(wu)杂物(wu)堆(dui)放(fang),冷(leng)却(que)风扇(shan)正常工(gong)作,风扇(shan)进(jin)出口无(wu)(wu)堵(du)塞现象。冷(leng)却(que)器回路(lu)一般(ban)为免维护密(mi)闭系(xi)统(tong),需(xu)按要求(qiu)定(ding)期检查(cha)(cha)和清洁外部(bu)空气回路(lu)的(de)各个(ge)部(bu)件(jian)(jian),环境湿度较(jiao)大时(shi)(shi),需(xu)检查(cha)(cha)排(pai)水口是否定(ding)期排(pai)水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手底座和(he)手臂(bei)总是需(xu)要定期清(qing)洗(xi)(xi)(xi),若使(shi)用(yong)(yong)溶剂则应(ying)避(bi)(bi)免使(shi)用(yong)(yong)丙酮等强溶剂,也可(ke)以使(shi)用(yong)(yong)高压清(qing)洗(xi)(xi)(xi)设备,但应(ying)避(bi)(bi)免直(zhi)接向(xiang)机械手喷射。为了防止静(jing)电,不(bu)能(neng)使(shi)用(yong)(yong)干抹(mo)布擦拭。中(zhong)空(kong)手腕,如有(you)必要,视需(xu)要清(qing)洗(xi)(xi)(xi),以避(bi)(bi)免灰尘和(he)颗(ke)粒(li)物堆积,用(yong)(yong)不(bu)起毛的布料清(qing)洁,清(qing)洁后可(ke)在手腕表(biao)面添加少量(liang)凡士林(lin)或類(lei)似物质,以方便以后的清(qing)洗(xi)(xi)(xi)。

(2)工业机(ji)械手的检(jian)查包括检(jian)查各(ge)螺栓是否(fou)(fou)有松动、滑(hua)丝现象;易松劲(jing)脱离(li)部位是否(fou)(fou)正常;变(bian)速是否(fou)(fou)齐(qi)全(quan),操作系统安全(quan)保护、保险装置等(deng)是否(fou)(fou)灵(ling)活可靠;检(jian)查设备有无(wu)腐蚀(shi)、碰砸、拉离(li)和(he)漏油(you)、水、电(dian)等(deng)现象,周围地面清(qing)洁、整齐(qi),无(wu)油(you)污(wu)、杂物(wu)等(deng);检(jian)查润滑(hua)情(qing)况,并(bing)定(ding)(ding)时定(ding)(ding)点加(jia)入定(ding)(ding)质定(ding)(ding)量的润滑(hua)油(you)。

(3)桁(heng)架(jia)机器(qi)人的轴(zhou)制(zhi)动测(ce)试是(shi)为(wei)了(le)确定制(zhi)动器(qi)是(shi)否正常工作(zuo),因为(wei)在操(cao)作(zuo)过(guo)程中,每个轴(zhou)电机制(zhi)动器(qi)都会正常磨(mo)损,必(bi)须进行测(ce)试。其(qi)测(ce)试方法如下:

a.运行机(ji)械手轴至相应位置(zhi),该位置(zhi)机(ji)械手臂总(zong)重及(ji)所(suo)有(you)负载量(liang)达到最大(da)值(最大(da)静(jing)态负载);

b.马达断电;

c.检查所有(you)轴(zhou)是否维持在原位。如马达断(duan)电时(shi)机(ji)械手仍(reng)没有(you)改变位置,则制动力矩足(zu)够。

还可移(yi)动机械手(shou),检查是否(fou)还需进一步保护措施。当移(yi)动机器(qi)(qi)人紧急(ji)停(ting)止时,制动器(qi)(qi)会帮助停(ting)止,因(yin)此可能(neng)产生磨损。因(yin)此,在(zai)机器(qi)(qi)使用寿命期间需要(yao)反(fan)复测试,以检验机器(qi)(qi)是否(fou)维持(chi)着原来(lai)的(de)能(neng)力(li)。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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