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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控(kong) 点击:

上下(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)属于工(gong)(gong)(gong)业(ye)机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)一(yi)种。上下(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)能满足“快速/大批量加工(gong)(gong)(gong)节(jie)(jie)拍”、“节(jie)(jie)省人(ren)(ren)力成本”、“提高(gao)(gao)生(sheng)产(chan)效率(lv)”等(deng)(deng)要求(qiu),成为(wei)越(yue)来(lai)(lai)越(yue)多工(gong)(gong)(gong)厂的(de)理想选择。上下(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)是非标机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。适用于机(ji)(ji)床、生(sheng)产(chan)线(xian)的(de)上下(xia)(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)件移位翻转、工(gong)(gong)(gong)件转序(xu)等(deng)(deng)。该机(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系统具有高(gao)(gao)效率(lv)和高(gao)(gao)稳定性,结构(gou)(gou)简单(dan)更易于维护, 可以(yi)满足不同种类产(chan)品(pin)的(de)生(sheng)产(chan), 对(dui)用户来(lai)(lai)说, 可以(yi)很快进行产(chan)品(pin)结构(gou)(gou)的(de)调整和扩大产(chan)能, 并且(qie)可以(yi)大大降低产(chan)业(ye)工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)的(de)劳动强度(du),创盈时代作为(wei)一(yi)家(jia)专业(ye)的(de),在(zai)此为(wei)大家(jia)普及一(yi)下(xia)(xia)上下(xia)(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)小常(chang)识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可(ke)以实(shi)现对(dui)圆(yuan)盘(pan)类(lei)、长轴类(lei)、不(bu)规则形(xing)状、金(jin)属板类(lei)等工件的自动上(shang)料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不依靠机(ji)床(chuang)的控(kong)制(zhi)器进行控(kong)制(zhi),机(ji)械手采用独立的控(kong)制(zhi)模块,不影响(xiang)机(ji)床(chuang)运转。

③刚性好(hao),运行平(ping)稳,维(wei)护非常方便。

④可选(xuan):独(du)立料仓(cang)设计,料仓(cang)独(du)立自动控制。

⑤可选:独立(li)流水线。

二:上下(xia)料(liao)桁架机械手(shou)种类(lei): 

(1)关(guan)节(jie)式机器人

①机(ji)器(qi)人(ren)最大工作(zuo)范围(回转半径) :620mm-3503mm

②机器人(ren)负载能力:3kg-700kg

③机器(qi)人工作节(jie)拍(pai):大(da)于等于3秒

④定位精(jing)度(du):±0.1mm

⑤驱(qu)(qu)动形式:全伺服(fu)驱(qu)(qu)动

⑥手爪驱动(dong):气(qi)动(dong)或者电动(dong),根据工件不同定制,自动(dong)换爪功能

⑦编(bian)程方式:示教编(bian)程, AS语言编(bian)程

⑧料仓/输送线:根据工件(jian)不(bu)同定制

(2)直角(jiao)坐(zuo)标机器人

①机器人工(gong)作(zuo)范(fan)围

A:水(shui)平行(xing)程:1000mm-20000mm 垂直行(xing)程:200mm-3000mm

B:工件(jian)旋转:±180度

②运行(xing)速度:

水(shui)平运动(dong)最大(da)速度:3000mm/s 垂直运动(dong)最大(da)速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动重复精(jing)度(du)(du):±0.1mm 垂直(zhi)运动重复精(jing)度(du)(du):±0.1mm

④传动形式:

水平运(yun)动(dong)传动(dong)形(xing)(xing)式:同(tong)步带/齿(chi)轮齿(chi)条(tiao) 垂直(zhi)运(yun)动(dong)传动(dong)形(xing)(xing)式:同(tong)步带/齿(chi)轮齿(chi)条(tiao)/丝杆

⑤负载重量:最大负载1000kg

⑥运(yun)动(dong)控(kong)制系(xi)统:PLC/运(yun)动(dong)控(kong)制卡(ka)/CNC

⑦手爪(zhua)驱动:气动/电动,根据工件不(bu)同定(ding)制,自动换(huan)爪(zhua)功(gong)能

⑧料(liao)仓/输送(song)线:根(gen)据工件不同(tong)定制

两(liang)种形(xing)(xing)式的(de)(de)(de)(de)机(ji)器人都可以很(hen)好的(de)(de)(de)(de)完成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)(de)(de)上下料(liao)(liao)工(gong)(gong)(gong)作。都有(you)其(qi)自身(shen)的(de)(de)(de)(de)特(te)点。关(guan)节(jie)式工(gong)(gong)(gong)作效率高(gao)(gao),动作节(jie)拍(pai)快(kuai),占(zhan)地(di)空间小,但是(shi)成(cheng)本投入(ru)(ru)相对(dui)高(gao)(gao)一些。坐(zuo)标式机(ji)床上下料(liao)(liao)机(ji)械手工(gong)(gong)(gong)作效率高(gao)(gao),占(zhan)地(di)空间相对(dui)大一些。但是(shi)成(cheng)本的(de)(de)(de)(de)投入(ru)(ru)要(yao)(yao)(yao)(yao)少很(hen)多。这两(liang)种形(xing)(xing)式的(de)(de)(de)(de)选(xuan)择还要(yao)(yao)(yao)(yao)看现场的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)艺及要(yao)(yao)(yao)(yao)求来决定。现代加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺要(yao)(yao)(yao)(yao)求高(gao)(gao)效质(zhi)量,机(ji)床上下料(liao)(liao)机(ji)械手有(you)着符合(he)这个(ge)时(shi)代意义的(de)(de)(de)(de)特(te)性,它将(jiang)引领这个(ge)时(shi)代加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺质(zhi)的(de)(de)(de)(de)飞(fei)跃。

 上(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)机械手主要实现(xian)机床制造过(guo)程的(de)(de)(de)完全自动(dong)(dong)化(hua),并采(cai)用(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)技术,适(shi)用(yong)(yong)于(yu)生产(chan)(chan)线(xian)的(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)、工(gong)件翻转、工(gong)件转序等(deng)。在国内的(de)(de)(de)机械加(jia)工(gong), 目前(qian)很多(duo)都(dou)是使用(yong)(yong)专(zhuan)机或人(ren)工(gong)进(jin)行机床上(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)方(fang)式, 这(zhei)在产(chan)(chan)品比(bi)较单一(yi)、产(chan)(chan)能不(bu)(bu)高的(de)(de)(de)情(qing)况下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)是非常适(shi)合的(de)(de)(de), 但是随着(zhe)社会(hui)的(de)(de)(de)进(jin)步和(he)发展, 科技的(de)(de)(de)日益(yi)进(jin)步, 产(chan)(chan)品更新(xin)换代加(jia)快, 使用(yong)(yong)专(zhuan)机或人(ren)工(gong)进(jin)行机床上(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)就暴露出了很多(duo)的(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和(he)弱点, 一(yi)方(fang)面(mian)专(zhuan)机占(zhan)地面(mian)积大结(jie)构复杂、维修不(bu)(bu)便, 不(bu)(bu)利于(yu)自动(dong)(dong)化(hua)流水线(xian)的(de)(de)(de)生产(chan)(chan);另一(yi)方(fang)面(mian), 它的(de)(de)(de)柔性不(bu)(bu)够, 难以适(shi)应日益(yi)加(jia)快的(de)(de)(de)变化(hua),不(bu)(bu)利于(yu)产(chan)(chan)品结(jie)构的(de)(de)(de)调整;其次, 使用(yong)(yong)人(ren)工(gong)会(hui)造成(cheng)劳动(dong)(dong)强度的(de)(de)(de)增加(jia), 容易产(chan)(chan)生工(gong)伤事故, 效率也比(bi)较低下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia), 且使用(yong)(yong)人(ren)工(gong)上(shang)下(xia)(xia)(xia)(xia)(xia)料(liao)的(de)(de)(de)产(chan)(chan)品质量的(de)(de)(de)稳定性不(bu)(bu)够, 不(bu)(bu)能满足大批量生产(chan)(chan)的(de)(de)(de)需求.


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