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数控车床自动化机械手专机

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数控车床自动化机械手专机

发布日期:2021-04-16 作者:江苏汉峰(feng)数(shu)控 点击:

随着科技的发展,数控车床自动化机械手专机应用的越来越多。数控机床机械手是根据数控加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

数控(kong)车床(chuang)机(ji)械手(shou)主(zhu)要由手(shou)部、运动机(ji)构(gou)、控(kong)制系统、执行机(ji)构(gou)、驱(qu)动机(ji)构(gou)组成。1.数控(kong)车床(chuang)机(ji)械手(shou)的手(shou)部

数控机床(chuang)机械(xie)手的(de)手部(bu)是用来抓持(chi)工(gong)件(或工(gong)具)的(de)部(bu)件,根据(ju)被抓持(chi)物(wu)件的(de)形(xing)状、尺(chi)寸(cun)、重量、材料和作业(ye)要(yao)求而有多种结构形(xing)式,如夹持(chi)型(xing)(xing)、托(tuo)持(chi)型(xing)(xing)和吸附型(xing)(xing)等(deng)。

2.数控车床机械手的(de)运动(dong)机构

数控机(ji)(ji)床机(ji)(ji)械手的运动(dong)机(ji)(ji)构,使(shi)手部完成各种转动(dong)(摆(bai)动(dong))、移(yi)动(dong)或复合运动(dong)来实现规定(ding)的动(dong)作,改变被抓持(chi)物(wu)件的位置(zhi)和姿(zi)势。

运(yun)动机(ji)构的(de)(de)升(sheng)降、伸(shen)缩、旋转等(deng)独(du)立运(yun)动方式,称为(wei)机(ji)械(xie)手的(de)(de)自由(you)(you)度(du)。为(wei)了抓(zhua)取空间中任意位置(zhi)和方位的(de)(de)物体,需有(you)6个(ge)自由(you)(you)度(du)。自由(you)(you)度(du)是数控机(ji)床机(ji)械(xie)手设计的(de)(de)关(guan)键参数。

数控车床自动化机械手专机

3.数(shu)控车床机械(xie)手的控制系(xi)统

这(zhei)个(ge)(ge)数控机(ji)(ji)(ji)床(chuang)机(ji)(ji)(ji)械手的(de)组(zu)成部分相当于人类的(de)大脑,整(zheng)个(ge)(ge)机(ji)(ji)(ji)械手就是在它的(de)控制下开始(shi)、进行和完成相关工作(zuo)的(de)。并且(qie)这(zhei)个(ge)(ge)系统已经(jing)由元老的(de)手动操作(zuo)居多,逐渐转化长(zhang)了现在的(de)自动化操作(zuo)。

控制(zhi)系(xi)统(tong)是(shi)(shi)通过(guo)对数控机械手每个自由度的电(dian)机的控制(zhi),来(lai)完成特定动作。同(tong)时接收传感器反馈的信息,形(xing)成稳定的闭环控制(zhi)。控制(zhi)系(xi)统(tong)的核(he)心(xin)通常是(shi)(shi)由单(dan)片(pian)机或dsp等微控制(zhi)芯(xin)片(pian)构成,通过(guo)对其编程实现所要功能。

4.数控车床机械手的(de)执行机构:

这个组成(cheng)(cheng)部(bu)分是(shi)大(da)家(jia)能够(gou)从(cong)数控车床机械手(shou)的(de)外观就(jiu)能支管(guan)地(di)清楚看到的(de),主要是(shi)由手(shou)部(bu)、手(shou)臂、躯(qu)干这是(shi)哪个不同部(bu)分组合(he)而成(cheng)(cheng)的(de)。在工(gong)作过(guo)程中这个组成(cheng)(cheng)部(bu)分,是(shi)由手(shou)在躯(qu)干提供的(de)动力和稳定之下,通过(guo)手(shou)臂的(de)引来开(kai)完成(cheng)(cheng)工(gong)件的(de)抓取(qu)和运送(song)工(gong)作的(de)。

5.数(shu)控机(ji)床(chuang)机(ji)械手的(de)驱动(dong)机(ji)构:

这(zhei)个机(ji)构有多种不同的驱动方(fang)式,但是在(zai)作(zuo)用方(fang)面都是用来驱动执行机(ji)构进行相关的产品加工方(fang)面的直接操作(zuo)的。

数控车床自动化机械手专机

江苏汉峰数控科技有限公司是一家专业的、上下料机械手、机床机械手、车床机械手、桁架式机械手、CNC机械手、数控车床自动化机械手专机等自动化设备的研发、生产及销售厂家。


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